设一单位负反馈系统的开环传递函数
若使系统的模稳定裕度为20dB,开环放大倍数K应为何值?此时相稳定裕度为多少?
第2题
设一单位反馈系统其开环传递雨数为
若使系统的稳态速度误差系数,相位裕量不小于
,增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置,
第3题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
第4题
某负反馈系统开环传递函数
(1)求系统相角裕度和幅值裕度。
(2)简述串联超前校正和串联滞后校正的主要特点。为使系统相角裕度大于45,试分析系统应采用串联超前校正还是串联滞后校正?
第5题
单位反馈系统的开环传递函数为
若要求系统在单位速度输入作用下的稳态误差不大于1/6,试求:
(1)确定满足上述指标的最小K值,计算该K值下系统的相位裕度和幅值裕度;
(2)在前向通路中串接超前校正网络
计算校正后系统的相角裕度和幅值裕度,说明超前校正对系统动态性能的影响。
第6题
已知伺服系统开环传递函数为
设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:
(1)系统的相位裕度y≥45°;
(2)单位斜坡输入时,系统稳态误差小于或等于0.01.
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