涡轮电力拦阻装置的系统组成有七个部分，分别为:（)、（)、（)、锥形鼓轮、软件控制系统、电力调节系统、（)和滑轮索。

A．发电厂

B．电力网

C．电力变电所

D．终端变配电系统

A.通常是由降压变电所、配电所、电力线路和电能用户组成的电力终端系统

B.通常是由降压变电所、电力线路和电能用户组成的电力终端系统

C.通常是由降压变电所、配电所、电能用户组成的电力终端系统

D.通常是由降压变电所、配电所、电力线路组成的电力终端系统

A．加热系统

B．核岛

C．常规岛

D．电力配套设施

E．冷却系统

A.软件部分

B.机械系统

C.视觉系统

D.电机系统

上的第三个拉力滑轮可以将皮带拉紧，而弹簧运动可以视为无摩擦的运动。在组合驱动装置中，主滑轮A由直流电机驱动，滑轮A和B上都装有测速计，其输出电压与滑轮的转速成正比，利用测得的速度信号，可以估计每个滑轮的转角。设组合驱动装置的转速控制系统如图6-20所示，其中被控对象为组合驱动装置，其传递函数

图6-19组合驱动装置

Gc(s)为PI控制器，其传递函数

图6-20组合驱动装置转速控制系统

Gp(s)为前置滤波器。要求设计Gc(s)和Gp (s),使系统具有最小节拍响应，且调节时间t_s≤1s (Δ=2%)。