如题4-14图(a)所示，杆AB两端与两个重量均为P的均质圆柱，放置在互相垂直的两个光滑面上，杆AB的

受的力。

相同，求静摩擦因数f。

已知θ=60°，a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。

并在套简E内滑动。已知l=2m,在图示位置θ=30°,DC杆的速度v=2m/s，加速度a=1 m/s²。试求:

(1)图示瞬时AB杆的角速度，以及AB杆在套筒中滑动的速度。

(2)图示瞬时AB杆的角加速度。以及AB杆在套简中滑动的加速度。

物体即可升起。不计滑轮的大小，AB与CB杆的自重及摩擦，A，B，C三处均为铰接。求物体处于平衡状态时，杆AB和CB所受的力。

_B与z轴的偏角a为多少时，杆AB开始滑动。

，AB铅垂，m1= 2m2。今有1冲量为I的水平碰撞力作用于杆的B端，求碰撞结束时，物块A的速度。

和(d)所示分离体的受力图[这里，例如题2-6图(c)表示铰链的销钉在杆AB的B孔中]。