图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O₁O₂，齿轮1和半径为r₂的齿轮2啮合，齿轮2可绕O

星齿轮由两个半径为r₁=50mm和r₂=20mm的锥齿轮牢固地连接而成。这两个锥齿轮又分别与半径各为R₁=100mm和R₂=50mm的另外两个锥齿轮Ⅰ和Ⅱ相啮合。齿轮Ⅰ和Ⅱ均可绕轴AB转动，但不与曲柄相连。其角速度分别为ω₁=4.5rad/s，ω₂=9rad/s。如两齿轮转动方向相同，求曲柄Ⅲ的角速度ω₁和行星齿轮相对于曲柄的角速度ω_4r。

图（a)所示齿轮减速器中，主动轴角速度为ω，齿轮Ⅱ与定齿轮Ⅴ相内啮合。齿轮Ⅱ和Ⅲ又分别与动齿轮Ⅰ和Ⅳ

相外啮合。如齿轮Ⅰ,Ⅱ和Ⅲ的半径分别为r1，r2，和r3，求齿轮Ⅰ和Ⅳ的角速度。

接1半径为r₂的活动齿轮Ⅱ，杆O₁O₂转动时轮Ⅱ在半径为r₃的固定内齿轮上滚动，并使半径为了的轮Ⅰ绕O₁轴转动。轮Ⅰ上装有砂轮，随同轮Ⅰ高速转动。已知，n₄=900r/min，求砂轮的转速。

动。杆BE与BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r，且AB=。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。

题14-8图（a)所示齿轮传动轴，齿轮1与齿轮2的节圆直径分别为d₁=50mm与d₂=130mm。在齿轮1

上，作用有切向力Fy=3.83kN、径向力Fz=1.393kN;在齿轮2上，作用有切向力F'_y=1.473kN、径向力F'z=0.536kN。轴用45钢制成，直径d=22mm，许用应力[σ]=180MPa，试按第三强度理论校核轴的强度。

定轴转动，行星轮Ⅱ与Ⅲ固结一体可绕系杆H上的轴O₂转动，系杆H又绕固定轴转动。设，求转动比之值。

开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1'.连杆2、滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。

图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为0.3m，各轮质量为90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M₀=180N•m，轮1上的驱动力偶矩为M₁=150N•m，轮3上的阻力偶矩M₃=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮1和系杆的角加速度。

若要使丝杆得到快速转动,则将手轮向左推移,使齿轮1与齿轮2脱离啮合,而与内齿轮4啮合.这时丝杆的转速等于手轮的转速,已知各轮齿数为z₁=z₃=z₄=16,z₂=48,试求丝杆在慢速转动过程中，当于轮转一圈时丝杆转过的圈数。

带动行星齿轮Ⅰ。求该瞬时轮Ⅰ上瞬时速度中心C的加速度。