如图a所示，带有n个齿的凸轮驱使桩锤运动，设在轮与锤相撞前桩是静止的，而轮的角速度为ω₁。

已知轮1和2的转动惯量分别为J₁和J₂。求：(1)当离合器接合后，两轮共同转动的角速度;(2)若经过t秒两轮的转速相同，求离合器应有多大的摩擦力矩。

，当运动开始时，其转角φ₀等于零，角速度为ω₀。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。

接1半径为r₂的活动齿轮Ⅱ，杆O₁O₂转动时轮Ⅱ在半径为r₃的固定内齿轮上滚动，并使半径为了的轮Ⅰ绕O₁轴转动。轮Ⅰ上装有砂轮，随同轮Ⅰ高速转动。已知，n₄=900r/min，求砂轮的转速。

质圆轮B上，其半径为门，如图12-11a所示。轮B原为静止，但可绕其中心自由转动。放置后，轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量，并设两轮间的摩擦因数为f。问自轮A放在轮B上到两轮间没有相对滑动为止，经过多少时间？

始时B轮静止，A轮以n₁=600r·min^-1的转速转动，然后使A与B连接，因而B轮得到加速而A轮减速，直到两轮的转速都等于n=200r·min^-1为止。求：(1)B轮的转动惯量;(2)在啮合过程中损失的机械能。

动开始时，，求此后任意瞬时t，OC杆的角速度ω和点C的速度。

题7-21图（a)所示，塔轮I半径为r=0.1m和R=0.2m,绕轴O转动的规律是φ=t²-3trad,并通过不可

伸长的绳子卷动动滑轮I，其半径为r₂=0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动，试求:

(1) t=1s时，轮II的角速度和角加速度。

(2)该瞬时水平直径上C，D，E各点的速度和加速度。

题6-19图（a)所示机构，已知主动轮O转速为n=30r/min,轮的边缘处有一销钉A置于带有滑槽的杆O₁

D上，杆O₁D可绕轴O₁转动，OA=150mm，在杆O₁D的B处又有一销钉与滑块铰接，滑块可在水平导轨内滑动。图示瞬时，OA⊥OD,求该瞬时O₁D杆的角速度和滑块B的速度。

图6-14所示搅拌器沿轴周期性上下运动，并绕轴转动，转角φ=ωt。设搅拌轮半径为r，求轮缘上点A的最大加速度。

工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e，凸轮绕轴0转动的角速度为ω，OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时，顶杆的速度。