图7-11a所示1飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任1点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60°

图6-14所示搅拌器沿轴周期性上下运动，并绕轴转动，转角φ=ωt。设搅拌轮半径为r，求轮缘上点A的最大加速度。

该瞬时飞轮的角速度和角加速度。

题7-21图（a)所示，塔轮I半径为r=0.1m和R=0.2m,绕轴O转动的规律是φ=t²-3trad,并通过不可

伸长的绳子卷动动滑轮I，其半径为r₂=0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动，试求:

(1) t=1s时，轮II的角速度和角加速度。

(2)该瞬时水平直径上C，D，E各点的速度和加速度。

如题5-9图（a)所示，半径为r=1m的车轮在直线轨道上只滚不滑，轮心的速度v=20m/s，求轮缘上任一点M

的直角坐标运动方程和初瞬时该点的速度及加速度的大小。初瞬时M点在坐标原点O。

半径R=0.5m的飞轮可绕通过其中心O且与轮面垂直的水平轴转动，转动惯量J=2kg·m^-1。原来以240r·min^-1的转速沿逆时针方向转动，当F=8N的制动力作用于轮缘时，飞轮均匀减速直到最后停转。试求： （1)飞轮的角加速度的大小; （2)从制动到飞轮停转所需的时间; （3)从制动开始到停转，飞轮转过的圈数。

，从而带动摇杆绕轴O摆动。设OC⊥OO1时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。求此时摇杆O₁A的角速度ω₁和角加速度α₁。

题6-12图（a)所示曲柄滑杆机构，曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动，转动角速度，角加速度分别为

w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。

转动，当运动开始时，角速度ω₀=0，转角φ₀=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

图（a)所示电机托架OB以恒角速度ω= 3 rad/s绕轴z转动，电机轴带着半径为120 mm的圆盘以恒角速度

图(a)所示电机托架OB以恒角速度ω= 3 rad/s绕轴z转动，电机轴带着半径为120 mm的圆盘以恒角速度自转。设γ= 30°，求此时圆盘最高点A的速度、加速度，以及圆盘的绝对角速度、角加速度。

接1半径为r₂的活动齿轮Ⅱ，杆O₁O₂转动时轮Ⅱ在半径为r₃的固定内齿轮上滚动，并使半径为了的轮Ⅰ绕O₁轴转动。轮Ⅰ上装有砂轮，随同轮Ⅰ高速转动。已知，n₄=900r/min，求砂轮的转速。