装载机工作装置反转机构为了避免杆件的运动干涉,动臂常做成（）形

件为原动件,该机构可成为Ⅱ级机构？(3)取哪一个构件为原动件,该机构可成为Ⅲ级机构？将此机构分解成基本杆组。

之间的转角关系如图所示.试设计此机构.

m，偏距 =30mm，凸轮转向为逆时针。试计算：当凸轮转角φ=60°时，与从动件相接触的凸轮轮廓A点的坐标。

A.表示连接杆

B.动作连接杆

C.联动锁闭杆

D.尖端杆

在图示的连杆机构中， 已知各构件的尺寸为构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定:

1)四杆机构ABCD的类型;

2)该四杆机构的最小传动角γ_min;

3)滑块F的行程速比系数K.