单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为，试设计-一个无源校正网络，使系统的相位裕度不小于45

已知伺服系统开环传递函数为

设计一滞后校正装置，满足如下性能指标:

(1)系统的相位裕度y≥45°;

(2)单位斜坡输入时，系统稳态误差小于或等于0.01.

单位反馈系统的开环传递函数为

若要求系统在单位速度输入作用下的稳态误差不大于1/6,试求:

(1)确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相位裕度和幅值裕度;

(2)在前向通路中串接超前校正网络

计算校正后系统的相角裕度和幅值裕度,说明超前校正对系统动态性能的影响。

设一单位反馈系统其开环传递雨数为

若使系统的稳态速度误差系数，相位裕量不小于，增益裕量不小于10dB，试确定系统的串联校正装置，

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试选择及τ值以满足下列指标。

当时，系统的稳态误差;

当时，系统的.

一单位反馈控制系统，其开环传递函数为已知系统的误差时间函数为，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

某负反馈系统开环传递函数

(1)求系统相角裕度和幅值裕度。

(2)简述串联超前校正和串联滞后校正的主要特点。为使系统相角裕度大于45，试分析系统应采用串联超前校正还是串联滞后校正？

设一单位负反馈系统的开环传递函数

若使系统的模稳定裕度为20dB,开环放大倍数K应为何值？此时相稳定裕度为多少？

设单位反馈系统的开环传递函数为

(1)若要求校正后系统的静态速度误差系数K_u≥25 (s-1)，相角裕度为γ≥45°，试设计串联校正装置:

(2)若除上述指标要求外，还要求系统校正后截止频率ω_c≥2rad/ s,试设计串联校正装置。

已知系统的开环传递函数分别为

试绘制波德图，求相位裕量及增益裕量，并判断闭环系统的稳定性。