第3题
设控制系统如图 3-8所示,其中
输入r(t)以及扰动n1(t)和n2(t)均为单位阶跃函数。试求:
(1)在r(t)作用下系统的稳态误差;
(2)在n1(t)作用下系统的稳态误差:
(3)在n1(t)和n2(t)同时作用下系统的稳态误差。
图3-8控制系统
第4题
设有系统
其中n (t) =3t2为输出端扰动信号。要求系统输出能以零稳态误差跟踪斜坡参考输入信号,并克服输出端加速度扰动对跟踪性能的影响。
第5题
第6题
A.常值系统、随机、变值系统
B.变值系统、随机、常值系统
C.变值系统、变值系统、随机
D.常值系统、变值系统、随机
第7题
若信号试证明当两信号同时作用于单位电阻时所产生的能量等于f1(t)和f2(t)分别作用时产生的能最t之和.如果改为f1(t)=cos(wt),f2(t)=cos(wt+45°),上述结论是否成立?
第8题
的稳态误差为enn=-0.099?
第9题
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:
(1)输入量分别为时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%,tt
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