设系统如图2-3-14所示,其中扰动信号n(t)=1(t)。是否可以选择某一合适的K值,使系统在扰动作用下

)的影响。

图4-34控制系统

一系统的结构图如图P3-8所示，并设

当扰动量分别以作用于系统时，求系统的扰动稳态误差。

设控制系统如图 3-8所示，其中

输入r(t)以及扰动n₁(t)和n₂(t)均为单位阶跃函数。试求:

(1)在r(t)作用下系统的稳态误差;

(2)在n₁(t)作用下系统的稳态误差:

(3)在n₁(t)和n₂(t)同时作用下系统的稳态误差。

图3-8控制系统

一系统的结构图如图P3-8所示，并设当扰动量分别以作用于系统时，求系统的扰动稳态误美。

某系统结构如图2-45所示，R(s)为输入，P(s)为扰动， C(s) 为输出。试求:

(1)画出系统的信号流图;

(2)求传递函数C(s)/ R(s)及C(s)/ P(s);

(3)说明在什么条件下，输出C(s)不受扰动P(s)的影响。

图2-45

设控制系统如图10-2所示，其中被控对象

试设计最优PID控制器G₀(s)及前置滤波器Cp (s)，使系统具有最优的ITAE性能，且调节时间小于0.8s(Δ=2%)。

图10-2带有期望输入R(s)和扰动输入N (s)的反馈控制系统

已知一系统如图P9-2所示，试用状态反馈的设计方法，使系统具有下列性能指标;

(1);

(2)在单位阶跃信号作用下，系统的稳态误差为零。

某垂直起降飞机的高度控制系统如图(题5.8)所示。

(1)当K=1时，系统是否稳定？ (2)试确定使系统稳定的K值范围。