已知单位反馈系统的开环传递函数为,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。
第1题
一单位反馈系统,其开环传递函数为
试用根轨迹法计算闭环系统根的位置。
第2题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试计算系统的Mr和ωr。
第3题
作尼氏图,并求出谐振峰值和稳定裕量。
第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,当系统的给定信号为
时,求系统的稳态输出。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数,求以下三种情况时的单位响应:
并分析开环增益K与时间常数T对系统性能的影响。
第6题
单位反馈系统的开环传递函数为,试确定使系统稳定的值范围。
第7题
设有一单位反馈系统,如果其开环传递函数为
求输人量为和时系统的稳态误差。
第8题
一单位反馈控制系统,其开环传递函数为已知系统的误差时间函数为,求系统的阻尼比ξ,自然振荡角频率系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
第9题
有一单位反馈系统,系统的开环传递函数为,求当输入量为sinωt时,控制系统的稳态误差。
第10题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。
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