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机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。（)

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第1题

工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。（)

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第2题

（)是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

A.末端执行器

B.TCP

C.工作空间

D.奇异位形

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第3题

机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。（)

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第4题

应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（)与机器人末端法兰盘进行连接。

A.冷却装置

B.导丝管

C.焊枪

D.防撞传感器

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第5题

机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置（)

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第6题

在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。（)

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第7题

使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。（)

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第8题

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（)部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A.臂

B.腕

C.手

D.关节

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第9题

在线式执行器驱动试验采用执行器驱动器代替控制电脑输出，直接驱动执行器动作。（)

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第10题

机器人的TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。（)

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