使直流电动机反转的方法，下列说法正确的是：（)

A.改变电枢电流方向

B.不同的励磁线圈

C.改变励磁电流方向

D.增加换向器

A.励磁绕组

B.补偿绕组

C.换向绕组

A.改变电枢方向

B.改变电枢电压

C.改变磁通

D.改变电枢电阻

A.理想空载转速

B.理想空载频率

C.励磁电流的大小

D.每极磁通的强弱

A.电枢电流

B.电源电压

C.励磁电压

D.激磁电流

一台并励直流电动机，。电枢回路总电阻R_a=0.1014Ω,励磁回路电阻R_f=46.7Ω。忽略电枢反应作用。

(1)求电动机电枢电流I=60A时的转速;

(2)若负载转矩不随转速而改变,现将电动机的主磁通减少15%，求达到稳定状态时的电枢电流及转速。