公司型合资结构的缺点是对现金流量缺乏直接的控制、税务结构灵活性差。（)

A.灵活性差

B.组织僵硬

C.结构复杂

D.可控性差

A.结构复杂，不够紧凑

B.发动机散热条件差

C.驱动力小

假设系统的系统函数为

要求：

(1)画出系统的直接型结构以及描述系统的差分方程;

(2)画出相应的格型结构，并求出它的系数;

(3)判断系统是否是最小相位。