A.1次/min
B.2次/min
C.4次/min
D.6次/min
第8题
A.A.作用为多传感器融合,进行更准确的位姿估计
B.B.可选的传感器数据为IMU、Visual Odometry、Wheel Odometry
C.C.默认发布robot_pose_ekf/odom_combined消息
D.D.默认发布odom → base_footprint的tf
第9题
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