A.作用为多传感器融合,进行更准确的位姿估计
B.可选的传感器数据为IMU、Visual Odometry、Wheel Odometry
C.默认发布robot_pose_ekf/odom_combined消息
D.默认发布odom → base_footprint的tf
第4题
A.一个文档只能开启一个匿名共享链接
B.一个文档可以开启多个匿名共享链接
C.一个文档只能开启一个实名共享链接
D.一个文档可以开启多个实名共享链接
第5题
A.这些文档最近被Word处理过
B.这些文档正在排队等待打印
C.这些文档是当前目录中扩展名为.dot的文档
D.这些文档目前均处于打开状态
第7题
A.~/catkin_ws/
B.~/catkin_ws/devel
C.~/catkin_ws/build
D.~/my_ws/src
第9题
A.计算机显示器出现问题
B.无法打开的那个文件在保存过程中出错
C.教师机中没有安装Office软件
D.无法打开的那个文件的文件属性为“只读&rdquo
第10题
A.新建一个文档窗口,在其中打开一个新的空工作簿
B.新建一个文档窗口,在其中打开仍然是当前工作簿
C.在当前文档窗口里关闭当前工作簿而打开一个新工作簿
D.在当前文档窗口里为当前工作簿新建一个工作表
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