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[单选题]

在工业机器人的生产过程中,要避免出现()。

A.关节运动

B.线性运动

C.圆周运动

D.绝对位置运动

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第1题

以下哪种机器人运动方式不可控()。

A.关节运动

B.线性运动

C.圆周运动

D.绝对位置运动

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第2题

机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时,便于调整机器人位置的运动方式是()。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第3题

在机器人的运动方式中,线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。()
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第4题

可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是()。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第5题

以下不属于工业机器人关节运动的特点的是()。

A.运动轨迹不可控

B.运动过程不存在奇异点

C.运动时各轴同时到达目标位置

D.不可以设置转弯区域

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第6题

工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动,而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置。()
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第7题

调用机器人测算工具负载程序,在测算程序运行过程中,需要将机器人切换至()模式。

A.自动

B.手动

C.线性运动

D.重定位运动

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第8题

机器人进行绝对关节运动时,使用的程序命令为()。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第9题

进行关节活动度测定的注意事项不包括()

A.保持正确体位

B.被动运动关节时手法要柔和

C.注意保暖,避免充分暴露关节

D.防止邻近关节的替代动作

E.应注意避免在运动后立即评定关节活动度

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第10题

控制 IRB120 机器人 TCP 沿工作台平面直线位移,需要使用的动作模式为:

A.轴 1-3 单轴运动

B.线性运动

C.轴 4-6 单轴运动

D.重定位运动

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