已知曲线坐标(r，θ，φ)与直角坐标(x，y，z)的关系是x=arsinθcosφ，y=brsinθsinφ，z=crcosθ，其中0≤r＜+

求螺旋线在三个坐标面上的投影曲线的直角坐标方程.

求二曲线r=sinθ与rcosθ所围公共部分的面积.

A.①image(img1,0,0,400*sin(a),400*sin(a)); ②image(img2,width-width*sin(a),height-height*sin(a),width*sin(a),height*sin(a));

B.①image(img1,0,0,400*sin(a),400*sin(a)); ②image(img2,height-height*cos(a),width-width*cos(a),height*cos(a),width*cos(a));

C.①image(img1,0,0,400*sin(a),400*sin(a)); ②image(img2,height-height*sin(a),width-width*sin(a),height*sin(a),width*sin(a));

D.①image(img1,0,0,400*sin(a),400*sin(a)); ②image(img2,width-width*cos(a),height-height*cos(a),width*cos(a),height*cos(a));

求旋转体的体积:曲线y=sinχ和y=cosχ与χ轴在区间上所围成的平面图形绕χ轴旋转而得的旋转体.

A.sinα <0 且 cos α <0

B.sinα <0 且 cos α >0

C.sinα >0 且 cos α <0

D.sinα >0 且 cos α >0

已知向量r与各坐标轴成相等的锐角,如果|r|=,求r的坐标.

已知A(r，θ，φ)=r²sinφe_r+2rcosθe_θ+sinθe_φ，求。

误差e_ss(t)。

图5-2控制系统结构图