已知一系统如图P9-2所示，试用状态反馈的设计方法，使系统具有下列性能指标;(1);(2)在单位阶跃信号

环极点s₁=s₂=s₃=-2，且对阶跃输入的稳态跟踪误差为零，最后绘出系统的单位阶跃响应曲线。

图9-16内膜控制系统

一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的值下(例如)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及稳态误差。

＞a)， 试分别画出有速度反馈和无速度反馈时的系统相轨迹。

图8-41非线性系统

要求设计一个串联超前一滞后校正网络，使系统在单位斜坡输入时的稳态误差不大于0.0125,单位阶跃响应的超调量小于25%，调节时间小于3s(Δ=2%)，并要求给出系统校正前后的单位阶跃输入响应曲线。试问:选用网络

是否合适？

系统结构图如图 6-11所示。图中

若要求校正后的系统满足如下性能指标:

① 静态速度误差系数K_v＞200s-1;

②在单位阶跃输入下的超调量σ %≤20%;

已知一因果LTI系统的信号流图如图9-2所示， 假定系统的输入x(t) =13e^-tu(t) 。

(1)系统稳定吗？写出系统的微分方程;

(2)求系统的零状态响应ym(t);

(3) 若系统的全响应为y(t) =(2e-2t-etcos2t+8etsin2t) u(t) ， 确定系统的初始状态y(0) 、y' (0_) yn(0) 。

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:

(1)输入量分别为时系统的稳态误差;

(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，t_t

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示.其中

(1)求输人量分别为时系统的稳态误差：

(2)求系统的单位阶跃响应，及其值。

已知一采样系统如图P8-4所示，其中，采样周期T=1s，试绘制的对数频率特性，判断系统的稳定性，求相角裕量。

在图3-52(a)所示系统中,已知

带通滤波器的H(jw)如图3-52(b)所示,ϕ(w)=0.求零状态响应y(t).