设系统的开环传递函数为试绘制控制系统的根轨迹草图。

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

设系统的开环传递函数为

试分别绘制负反馈系统和正反馈系统的根轨迹图。

已知系统开环传递函数为

试绘制系统在负反馈与正反馈两种情况下的根轨迹。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

设负反馈控制系统中

(1)绘制系统根轨迹草图，标明根轨迹起始点、终止点、实轴区段、渐近线、分离(会合)点、根轨迹大致趋势;并判断系统的稳定性;

(2)如果改变反馈通路传递函数使H(s)=s+1,绘制系统根轨迹草图，标明根轨迹起始点、终止点、实轴区段、根轨迹大致趋势;并由根轨迹分析，H(s) 改变后对系统性能的影响;

(3)指出H(s)改变后，系统的稳定范围。

设单位反馈系统的开环传递函数为

试绘出K*和a从零变到无穷大时的根轨迹簇。当K* =4时，绘出以a为参变量的根轨迹。

设控制系统的结构图如图4-19所示，试概略绘制其根轨迹图。

图4-19控制系统

一单位反馈系统，其开环传递函数为

试用根轨迹法计算闭环系统根的位置。