以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（)。

A.由操作机

B.控制器

C.伺服驱动系统

D.检测传感装置

A.液力变矩器

B.行星齿轮装置

C.电子控制系统

D.倒档锁装置

A.框架和滚筒装置

B.测功装置

C.减速装置

D.测速装置

A.加速控制系统

B.减速控制系统

C.不定速控制系统

D.定速度控制

A.传感技术是产品检验和质量控制的重要手段

B.传感技术在系统安全经济运行监测中得到广泛应用

C.传感技术及装置是自动化系统不可缺少的组成部分

D.传感技术的完善和发展推动着现代科学技术的进步

A.有舵角反馈装置

B.无舵角反馈装置

C.没有放大器

D.手柄控制触臂在电桥上移动

A.柴油机

B.司机控制器

C.驱动装置

D.传动装置

A.驱动部分的研究对象是系统的执行元件及其驱动装置。

B.驱动部分包括电机、电机的驱动电源电路以及控制电路。

C.执行元件的种类包括电机、液压和启动等设备。

D.驱动部分的驱动装置主要功能是提供执行元件所需要的能量。

A.供丝装置

B.供水装置

C.供电装置

D.供气装置