为什么要采用轴箱定位结构？客车转向架的轴箱定位方式主要有几种？说明转臂式轴箱定位方式的结构特点

①约束轮对和构架之间相对运动。
②导柱式轴箱定位；干摩擦导柱式轴箱定位；干摩擦导柱式弹性定位；转臂式轴箱定位；无磨耗的橡胶堆轴箱定位。
③轴箱转臂一端与轴箱体连接，另一端压装定位节点，并通过定位座与构架相连。