若已知引起退化的原因,根据基本原理推导出其退化模型是什么方法？

A.基于部分马尔科夫模型的两步决策算法

B.基于马尔科夫决策过程的强化学习决策方法

C.城市挑战赛Boss无人车应用的有限状态机

D.城市挑战赛Annieway无人车应用的分层状态机

A.①②③④⑤

B.④②①③⑤

C.④①②③⑤

D.②①③④⑤

设一元线性回归模型为，求回归系数a、b之估计的方法只能是()。

A.最大似然法

B.最小二乘法

C.矩估计法

D.(A)或(B)

a.你能用0LS法估计下列模型中的参数吗？为什么？

b.如果不能，你能提出一个估计这些模型参数的正式或非正式的方法吗？(参见第14章。)

A.基于阈值的方法

B.基于矢量量化的方法

C.基于隐马尔可夫的方法

D.基于支持向量机的方法

E.基于人工神经网络和规则的方法