已知一单位反馈系统的特征方程为s3+A22+20s+K=0,在输入χi(t)=t/2作用下的稳态误差为0.08,试确定A、K的取值范围。

单位反馈系统的开环传递函数为

若要求系统在单位速度输入作用下的稳态误差不大于1/6,试求:

(1)确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相位裕度和幅值裕度;

(2)在前向通路中串接超前校正网络

计算校正后系统的相角裕度和幅值裕度,说明超前校正对系统动态性能的影响。

有一单位反馈系统，系统的开环传递函数为，求当输入量为sinωt时，控制系统的稳态误差。

设一单位反馈系统其开环传递雨数为

若使系统的稳态速度误差系数，相位裕量不小于，增益裕量不小于10dB，试确定系统的串联校正装置，

设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为

求输人量为和时系统的稳态误差。

已知系统开环传递函数

当取ω=1时，。当输入为单位速度信号时，系统稳态误差为0.1，试写出系统开环频率特性表达式G(jω)。

当输入频率发生突变∆ω_i=100rad/s时，要求环路的稳态相位误差为0.1rad，试确定放大器的增益A₁。已知A_d=

已知某单位反馈系统的开环传递函数为Gk(s)

其中,K>0。若该系统的输入为时。其稳态输出的幅值为A,位比输入滞后90°。

(1)确定参数K、a;

(2)求系统的阻尼比、无阻尼固有频率和有阻尼固有频率;

(3)若输入为确定ω为何值时能得到最大的稳态响应幅值,并求此最大幅值。

已知系统结构图如图3-28所示，放大系数K=10，求:

(1)当τ=0时，试确定系统的阻尼比ξ，固有频率ωn和单位斜坡输入时系统的稳态误差;

(2)当ξ = 0.6时，求系统中τ的值和单位斜坡输入时的稳态误差; .

(3)若要使ξ=0.6，单位斜坡函数输入下的稳态误差e_ss= 0.2，试确定系统中τ的值，此时放大系数K应为多少？

图3-28

系统结构图如图 6-11所示。图中

若要求校正后系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e_ss=1 / 200 rad,相角裕度γ (ω_c)≥45°,试确定反馈校正装置G_c(s)的形式与参数。

图6-11反馈校正控制系统

已知采样系统的结构图如图7-20所示，要求:

(1)若使系统在r(t)=t作用时稳态误差为0.1， 试确定采样周期T的值;

(2)求系统在上述采样周期下的单位阶跃响应c*(t) (写出前三项即可)。

图7-20