凸轮机构中从动件常用的运动规律有哪些？各有什么特点？

从动件常用运动规律有（)运动规律和（)运动规律。

如图6-10所示偏置直动尖底从动件凸轮机构。从动件运动规律s=10×（1-cosφ)mm，凸轮基圆r_b=50m

m，偏距 =30mm，凸轮转向为逆时针。试计算：当凸轮转角φ=60°时，与从动件相接触的凸轮轮廓A点的坐标。

在滚子从动件盘形凸轮件机构中,当外凸轮理论廓线的曲率半径p（)滚子圆半径r时,从动件的运动规律将发生失真现象.

凸轮机构中，当从动件作（)规律运动时，会产生刚性冲击,适用于低速轻载场合。

具有相同理论廓线,只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律（),凸轮的实际廓线（).①相同②不同③不一定

从动件运动规律如下:推程中以等速运动规律上升,升程h=30mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法画出从动件位移曲线、速度曲线及加速度曲线,并分析凸轮机构运动中的冲击特性。

在凸轮机构运动过程中，从动件上升的最大位移h称为（)。