梁AB的A端为固定端，B端与折杆BEC铰接。圆轮D铰接在折杆BEC上。其半径r=100mm，CD=DE=200mm，AC=BE

题2-10图（a)所示折杆ABCD中，ABC在水平面内，BCD在铅垂面内，∠ABC=∠BCD=90°。杆端D用球铰，端A用滑

动轴承支承。杆上作用有力偶矩为M₁，M₂和M₃的三个力偶，作用面与各杆垂直画出该杆的受力图。

杆件A端固定，B端铰支，其线刚度为i，A端的转动刚度为（)。

A.4i

B.3i

C.i

D.0

题4-43图（a)所示构架由直角折杆AB和杆BC，CD组成，各杆自重不计，在销钉B上作用一铅垂力F。q，a，M已

知，且M=qa²。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC, AB的作用力。

如果杆端无集中力偶荷载作用，下列那些位置杆端弯矩可能不等于零（)。

A.自由端

B.铰支座杆端

C.铰结点杆端

D.刚结杆端

习题6-14图（a)所示圆截面杆AC的直杆d₁=100mm，A端固定，在截面B处承受外力偶矩M_e=7kN•m，截

面C的上、下两点处与直径均为d₂=20mm的圆杆EF，GH铰接。已知各杆材料相同，弹性常数间的关系为G=0.4E。试求杆AC中的最大切应力。

题4-23图（a)8所示结构由杆AC和BC铰接而成，AB=BC=AC=1,在杆BC的中点作用一铅垂力F，杆的自重不计

。求固定端A和活动铰支座B的约束力。

0mm,BO=400mm,A0=200mm,a=45°,W=1800N。求支座A的约束力。

题4-73图（a)所示均质杆AB重为P,A端用球铰链与地面相连，B端靠在墙上，杆与墙的静摩擦因数为f。求O

_B与z轴的偏角a为多少时，杆AB开始滑动。

题2-11（a)图所示杆AB的A端用球铰链与地面相连，B端靠在光滑的墙上,并用绳索BC拉住。画杆AB的受

力图。

偶矩M，从图13-7a所示位置由静止开始运动。不计摩擦，求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。