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[单选题]
表征机器人重复定位其末端到达同一目标位置的能力的参数是（)。
A.定位精度
B.重复定位精度
C.工作范围
D.速度
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第9题
不完全定位是指（）
A.工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在x、y、z三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用
B.根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度
C.根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求，所以是绝对不允许的
D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免
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