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采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（)。

A.工具重量

B.工具重心

C.TCP偏移值

D.工具尺寸

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更多“采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括()。”相关的问题

第1题

机器人的工具数据不包括（)。

A.工具坐标系

B.工具重量

C.工具重心

D.工具形状

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第2题

若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。（)
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第3题

工具数据设置精度不高的可能原因是：（)。

A.工具重量设置错误

B.工具重心设置错误

C.工具坐标设置方法选择错误

D.工具尺寸设置错误

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第4题

四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。（)
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第5题

工业机器人的工具坐标系中的重量重心数据可以通过手动输入的方式输入。（)
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第6题

使用“TCP（默认方向)”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在（)方向的偏移值。

A.X

B.Y

C.Z

D.原点O

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第7题

为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（)。

A.焊枪

B.金属笔

C.弧口夹爪

D.以上都不需要

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第8题

在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。（)
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第9题

当选择TCP（默认方向)方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。（)
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第10题

描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（)。

A.TCP

B.大小

C.质量

D.重心

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