谐波齿轮减速器的优点有（）

A.扭转刚度低

B.传动侧隙小

C.惯量抵

D.精度高

B . 效率较高

C . 能无级调速

D . 易实现自动化

E . 惯性小、反应快

A．带传动

B．链传动

C．齿轮传动

D．螺旋传动

A．齿轮传动

B．液压传动

C．机械传动

D．液压——机械传动

A．链传动

B．丝杠传动

C．带传动

D．齿轮传动

A.蜗轮减速器

B.齿轮减速器

C.蜗杆减速器

D.谐波减速器

A．减速器输入轴与电动机轴不同心

B．支撑减速器的钢机构刚度差

C．减速器中的传动齿轮硬度太高

A.A.传动平稳、噪音小

B.B.传动比可以很大

C.C.在一定的条件下可以自锁

D.D.传动效率高