在水平地面上有一质量m=50kg的箱子,其上系有一绳子,绳子跨过距箱子高h=2m的定滑轮。在一竖直向

平衡。如果销钉B的许用切应力[τ]=100MPa,确定B处销钉直径。

，抬高物体A，使绳处于松弛状态.当物体A自由落下h距离后，绳才被拉紧，求两物体的速度及物体B所能上升的最大高度.(不计一切摩擦阻力.)

质点M1,其质量为m1，用长为的绳子系在固定点O上在质点M1上,用长为 的绳系另一质点M2,其质量为m2，以绳与竖直线所成的角度θ1与θ2为广义坐标,求此系统在竖直平面内作微振动的运动方程。如,试再求出此系统的振动周期。

如图1-8所示，在水平桌面上有一孔，绳子的一

部分放在桌面下，另一部分经孔下垂。设不可伸长，均匀柔软，

全长为l，下垂长度为x0，从静止开始下落。设摩擦可忽略。试

求下落过程中，绳子速度随下落长度变化的规律。