已知系统结构图如图2-49所示，图中R (s) 为输入信号，N (s)为干扰信号，C (s)为输出信号。(1)试求

已知主从结构RS触发器的输入信号的波形如图4-7所示，试分析输出端的波

形。设触发器的初始状态为0。

设系统结构图如图5-2所示，试确定在输入信号r（t)=sin（r+30 )- cos（2t- 45° )作用下，系统的稳态

误差e_ss(t)。

图5-2控制系统结构图

已知离散系统结构图如图7-24所示，其中K=10、T=0.2s， 试求当输入r（t)=1+1+1/2t²时系统的

稳态误差e(∞)。

已知控制系 统结构图如图2-21所示，试通过结构图的等效变换求系统传递函数C（s)/ R（s)。图2-21系

已知控制系 统结构图如图2-21所示，试通过结构图的等效变换求系统传递函数C(s)/ R(s)。

图2-21系统结构图

量图。

图9-3系统结构图

图6-10（a)所示周期信号f（1)通过系统函数为H（jw)系统[如图6-10（b)],试求输出信号的功率谱和功

率(方均值).设T为以下二种情况:

已知某系统的结构图如图2-47所示，求传递函数。

图2-47

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:（1)输入量分别为时系统的稳态误差;（2)系统的

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:

(1)输入量分别为时系统的稳态误差;

(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，t_t

某LTI连续时间系统如图4-8（a) 所示， 输入信号x（t) 是一个的矩形脉冲， 如图4-8（b) 所示。试求：

(1)输入信号x(t)的频谱密度函数X(jω)，并指出第一零点频带宽度;(2)系统的频率响应函数H(jω)：(3)说明在输入信号x(1)时输出信号y(t)在t=τ时刻的瞬时功率最大，并求出瞬时功率值。

已知采样系统的结构图如图7-20所示，要求:（1)若使系统在r（t)=t作用时稳态误差为0.1， 试确定采

已知采样系统的结构图如图7-20所示，要求:

(1)若使系统在r(t)=t作用时稳态误差为0.1， 试确定采样周期T的值;

(2)求系统在上述采样周期下的单位阶跃响应c*(t) (写出前三项即可)。

图7-20