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[判断题]

平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。（）

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第1题

每一瞬时，平面图形对于固定参考系的角速度和角加速度与平面图形绕任选基点的角速度和角加速度相同。（)‌
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第2题

平面图形的运动可以看成是随着基点的平移和绕基点的转动的合成。（）
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第3题

平面图形随着基点平移的速度和加速度与基点的选择有关。（）
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第4题

作平面运动刚体的动能等于它随基点平移的动能和绕基点转动动能之和。（）
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第5题

半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图9-3a所示。如曲柄OA以等角加速度α绕轴O
转动，当运动开始时，角速度ω0=0，转角φ0=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

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第6题

‌平面图形运动时，若基点改变，则图形内任一点的牵连速度、相对速度和绝对速度也随之改变。（)‌
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第7题

题7-38图(a)所示平面机构，杆O1A绕O1以匀角速度w转动，O1A=O2B=l,BC=2l，轮C半
题7-38图（a)所示平面机构，杆O1A绕O1以匀角速度w转动，O1A=O2B=l,BC=2l，轮C半

径r=l/4，沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°，杆OB铅垂时，轮C的角速度和角加速度。

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第8题

曲柄OA以匀角加速度α绕O轴转动，带动半径为r的齿轮I沿半径为R的固定齿轮Ⅱ滚动。如运动初始时，角
速度ω0=0，位置角φ0=0，求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

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第9题

‌平面图形上各点的速度矢量相等的条件是平面图形角速度为零。（)‍
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第10题

在题图6-7(a)所示机构中，杆O1A可绕固定轴O1转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O1B穿
在题图6-7（a)所示机构中，杆O1A可绕固定轴O1转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O1B穿

过套简绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。

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