设系统如图(题7.7-1)所示。输入为单位斜坡函数。试画出平面上的典型相轨迹图。

设非线性系统如图8-16所示，输入为单位斜坡函数。试在e-e面上绘制相轨迹。

图8-16非线性系统

设单位斜坡内模控制系统如图9-18所示，其中被控对象X₁（t)和x₂（t)为状态变量。试设计合

设单位斜坡内模控制系统如图9-18所示，其中被控对象

X₁(t)和x₂(t)为状态变量。试设计合适的内模控制器

及状态反馈增益k₃和k₄，使系统的闭环极点为S₁=S₂= S₃=S₄=-2,且系统对单位斜坡输入的稳态跟踪误差为零，最后绘出系统的单位斜坡响应曲线。

图9-18单位斜坡内膜控制系统

设单位反馈线性定常离散系统如图（题8.16)所示。若要求系统在单位斜坡输入时实现最少拍控制，试

求数字控制器的脉冲传递函数D(z)。

电视图像传输系统如图NP4-5（a)所示，设输入的图像信号频谱在0~6MHz范围内是均匀的，试画出A~H各

点的频谐图，证明系统输出信号V_o不失真地重现输入图像信号v₁频谱。

反馈控制系统如图4-51所示。图4-51（1)试设计控制器K （s)，使系统跟踪斜坡参考输入信号R （s)时，

反馈控制系统如图4-51所示。

图4-51

(1)试设计控制器K (s)，使系统跟踪斜坡参考输入信号R (s)时，具有常值稳态误差。

(2)在题(1)条件下，若系统对干扰信号的稳态误差为零，问N (s)为何种形式的信号？

(3)用根轨迹方法确定题1所设计的控制器K (s)的参数，使①闭环系统稳定:②根轨迹的主要分支过闭环极点-5.85±j4.34。

设非线性 系统如图8-18所示，其中M=1, T=1。若输出为零初始条件，输入r （t) =1 （t)， 要求:（1)在e-

设非线性 系统如图8-18所示，其中M=1, T=1。若输出为零初始条件，输入r (t) =1 (t)， 要求:

(1)在e-e平面上画出相轨迹:

(2)判断该系统是否稳定，最大稳态误差是多少;

(3)绘出e (t) 及c (t) 的时间响应大致波形。

图8-18非线性系统

二极管电路如图题3.4.8a所示，设输入电压v_1（t)波形如图b所示，在0~5ms的时间间隔内，试绘出v≇

二极管电路如图题3.4.8a所示，设输入电压v_1(t)波形如图b所示，在0~5ms的时间间隔内，试绘出v_o(t)的波形，设二极管是理想的。

的,试画出输出电压v₀的波形,并标出v₀的幅值。

设系统结构图如图5-2所示，试确定在输入信号r（t)=sin（r+30 )- cos（2t- 45° )作用下，系统的稳态

误差e_ss(t)。

图5-2控制系统结构图