为了完成空间站装配、卫星捕获等空间操作，航天飞机的货舱内装备了一种可膨胀机械臂的遥操作系

示，图中显示宇航员站在机械臂上工作的情况。该卫星回收系统结构图如图6-22 (b)所示。要求:

图6-22卫星回收控制系统

(1)当T=0.1时，确定Ka的取值，使系统的相角裕度γ=50°;

(2)当T=0.5时，仍采用(1) 中确定的Ka，求此时系统的相角裕度γ₁;

(3)当T=0.5时，若要求γ₁=50°，试问Ka值应如何改变？

A、与宇宙飞船相比，航天飞机对航天员的身体要求较低

B、与宇宙飞船、宇宙空间站相比，航天飞机的技术更简单

C、发射最多、用途最广的飞船是卫星式载人飞船

D、目前，只有美国、俄罗斯、中国能够独立发生航天飞机

A.作业活动空间

B.作业接触空间

C.安全防护空间

D.作业休息空间

空间机器人的机械臂及其控制框图如图10-7所示。已知电机与机械臂构成的手臂传递函数为

图10-7空间机器 人的机械臂控制系统

设计要求:

(1)当Gc(s) =K时，确定K的合适取值，使系统阶跃响应的超调量σ%=4.5% ;

(2)采用ITAE优化方法，并选取ω_n=10，设计合适的PD控制器Gc(s)，确定对应的前置滤波器Gp(s);

(3)采用ITAE优化方法，设计合适的Pl控制器Gc(s)和相应的前置滤波器Gp(s);

(4)采用ITAE优化方法和ω_n=10，设计合适的PID控制器Gc(s) 和前置滤波器Gp (s);

(5)对比上述每种设计效果，列表比较系统对单位阶跃输入响应的σ%, t_pp, t_s(Δ=2%)以及由单位阶跃扰动引起的输出y (t) 的最大值和稳态值。

A.缓冲是设备处理数据到达与离开速度不一致所采用的技术

B.缓冲是缓存技术的一种

C.缓冲池是操作系统空间

D.用户程序不能直接操作缓冲池

A.太空垃圾这一巨大隐患，将会给人类带来毁灭性的灾难。

B.科学家要考虑研发更加耐碰撞的材料来制造航天器。

C.2003 年2月1日 美国哥伦比亚航天飞机太空爆炸可能与太空垃圾有关。

D.未来的航天器上将会装上自动探测并能绕开太空垃圾的一种仪器。

A.由操作机

B.控制器

C.伺服驱动系统

D.检测传感装置

A.物理空间

B.化学空间

C.逻辑空间

D.信息空间

A.操作系统属于系统软件

B.操作系统只负责管理内存储器，而不管理外存储器

C.UNIX是一种操作系统

D.计算机的处理器、内存等硬件资源也由操作系统管理