刚体平面运动的瞬时平移，其特点是（）。

A.必有Vc＝0，ac＝0

B.有Vc＝0，ac≠0

C.可能有Vc＝0，ac＝0

D.平面图形上各点速度和加速度的分布规律均与它绕定轴c转动的情况相同

加速度a_B=150imm/s，求该瞬时的角速度w和角加速度并写出点C的加速度矢量表达式。

半径R=100mm的圆盘绕其圆心转动，图7-12a所示瞬时，点A的速度为v_a=200jmm/s，点B的切向加速度。求角速度ω和角加速度α，并进一步写出点C的加速度和矢量表达式。

分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。

径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。