简述软打捞与硬打捞各自的优缺点

软打捞的①优点是起、下速度快，可在不压井的情况进行作业；②缺点是只能用于落物简单，重量较轻的落物打捞。硬打捞的③优点是管柱可以旋转，可打捞较重的落物；④缺点是起、下速度慢，劳动强度大。