如题4-38图所示，一绕有细绳的大木轴放置在水平面上，木轴质量为m，外轮半径为R₁，内柱半径为

制动块间的静摩擦因数f=0.25。制动时，制动块对制动轮的压力F_N至少应为多少？

平面成一角度的方向击中木球而嵌于其中，则在此击中过程中，木球、子弹、细棒系统的（）守恒，原因是（）。木球被击中后棒和球升高的过程中，对木球、子弹、细棒、地球系统的（）守恒。

平面成一角度的方向击中木球而嵌于其中，则在此击中过程中，木球、子弹、细棒系统的（） 守恒，原因是（）。 木球被击中后棒和球升高的过程中，对木球、子弹、细棒、地球系统的（） 守恒。

转动惯量：(2)剩余部分对OO’轴(即通过圆盘边缘且平行于盘中心轴)的转动惯量。

图3-17a所示为1种闸门启闭设备的传动系统。已知各齿轮的半径分别为r₁，r₂，r₃，r₄，鼓轮的半径为r,闸门重力为P,齿轮的压力角为θ，不计各齿轮的自重,求最小的启门力偶矩M及轴O₃的约束力。

簧，刚度系数为k，当θ=0时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m2,半径为r,

在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

一均匀密绕的平面螺旋线圈，总匝数为N,线圈的内半径为R1外半径为R2,如习题8-18图所示。当导线中通有电流I时,求螺旋线圈中心点O处的磁感应强度。

如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：

(1)对O轴的转动惯量;

(2)质心C的位置和对它的转动惯量。

盘，在圆盘边上点B,固结1质量m2= 1 kg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。(注: A为光滑铰链) [提示: 可取θ与φ为广义坐标。