零阶保持器的数学表达式为，试求其传递函数和频率特性。

被控对象的传递函数为采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：（1)

被控对象的传递函数为

采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：

(1)最少拍无纹波系统的设计方法，设计Φ(z)和D(z);

(2)求出数字控制器输出序列u(k)的递推形式。

此题为判断题(对，错)。

已知系统开环传递函数

当取ω=1时，。当输入为单位速度信号时，系统稳态误差为0.1，试写出系统开环频率特性表达式G(jω)。

若某系统的差分方程为。

试求其脉冲传递函数。

已知离散系统如图 7-7所示，其中ZOH为零阶保持器，T=0.25。 当r （t) =2+t 时，欲使稳态误差小于0.

1，试求K值。

图7-7闭环离 散系统

设如图（题8.8)所示开环离散系统的传递函数为，试求其相应的脉冲传递函数，并求时，系统输出的Z变

设如图(题8.8)所示开环离散系统的传递函数为，试求其相应的脉冲传递函数，并求时，系统输出的Z变换C(z)。

试求下图电路的电压传递函数，并据此画出它的稳态频率特性曲线（对数幅频特性和相频特性)。

试求下列电路的电压传递函数，并据此画出它们的稳态频率特性曲线（对数幅频特性和相频特性)。

若n阶矩阵A存在正整数k,使得A^k=0,就称A为幂零矩阵，设幂零矩阵A满足A^k=0（k为正整数),试证明:I-A可逆,并求其逆矩阵

己知被控对象的传递函数为采样周期T=0.1s，采用零阶保持器。要求（1)针对单位速度输入信号设计最

己知被控对象的传递函数为

采样周期T=0.1s，采用零阶保持器。要求

(1)针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(=)，并计算输出响应y(k)、控制信号u(k)和误差e(k)序列，画出它们对时间变化的波形。

(2)针对单位阶跃输入信号设计最少拍有纹波系统的D(=)，并计算输出响应y(k)、控制信号u(k)和误差e(k)序列，画出它们对时间变化的波形。

计算下图所示双T网络中，，试计算电压传递函数，并据此画出它的稳态频率特性曲线（对数幅频特性和

计算下图所示双T网络中，，试计算电压传递函数，并据此画出它的稳态频率特性曲线(对数幅频特性和相频特性)。