试用奈氏判据分别判断系统
的闭环稳定性。
第5题
已知下列系统开环传递函数 (参数K,T,Ti>0;i=1,2,...,6)
其系统开环幅相曲线分别如图5-17(1)~ (10)所示,试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性,若系统闭不稳定,确定其s右半平面的闭环极点数。
图5-17系统开环幅相曲线
第6题
考虑一个连续时间反馈系统,其闭环极点满足,利用奈奎斯特图和奈奎斯特稳定判据确定该闭环系统是稳定的K值范围。
第8题
(如果存在)。
第9题
已知系统的开环传递函数分别为
试绘制波德图,求相位裕量及增益裕量,并判断闭环系统的稳定性。
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